據記載，第一項有關建筑用塔機專利頒發于1900年。1905年出現了塔身固定的裝有臂架的起重機，1923年制成了近代塔機的原型樣機，同年出現第一臺比較完整的近代塔機。1930年當時德國已開始批量生產塔機，并用于建筑施工。

1941年，有關塔機的德國工業標準DIN8770公布。該標準規定以吊載(t)和幅度(m)的乘積(tm)一起以重力矩表示塔機的起重能力。

塔式起重機（塔吊設備）簡稱塔機，亦稱塔吊，起源于西歐。而我國的塔機行業于20世紀50年代開始起步,相對于中西歐國家由于建筑業疲軟造成的塔吊設備行業的不景氣,我國的塔機業正處于一個迅速的發展時期。

塔機分為上回轉塔機和下回轉塔機兩大類。其中前者的承載力要高于后者，在許多的施工現場我們所見到的就是上回轉式上頂升加節接高的塔機。按能否移動又分為：走行式和固定式。固定式塔機塔身固定不轉，安裝在整塊混凝土基礎上，或裝設在條形式X形混凝土基礎上。在房屋的施工中一般采用的是固定式的。

塔機的研究正向著組合式發展。所謂的組合式，就是以塔身結構為核心，按結構和功能特點，將塔身分解成若干部分，并依據系列化和通用化要求，遵循模數制原理再將各部分劃分成若干模塊。

從塔吊設備的技術發展方面來看，雖然新的產品層出不窮，新產品在生產效能、操作簡便、保養容易和運行可靠方面均有提高，但是塔機的技術并無根本性的改變。根據參數要求，選用適當模塊分別組成具有不同技術性能特征的塔機，以滿足施工的具體需求。推行組合式的塔機有助于加快塔機產品開發進度，節省產品開發費用，并能更好的為客戶服務。